根據神華寧煤集團凍煤卸車實際工況要求：我公司為其設計龍門軌道式三臂凍煤卸車機，即在卸車機前端設計雙臂雙手配握取式振動器，握住車箱兩側箱板實施中頻振蕩，將輕微凍層及搭橋的煤炭卸下，且不損壞車體。同時在后面另設計一支單臂，配裝破冰抓手或液壓鎬，解決凍煤破冰及搭橋無法卸車問題。

        該龍門式三臂凍煤卸車機，可一人前后換位操作，也可以兩人同時操作，一機多功能，可全面解決凍煤卸車問題。示意圖如下：

一、主要技術性能參數介紹

      ★尾部最大回轉半徑：3.8m

★電機總功率：132kw

★整機質量：≥46.5 t

★最大工作幅度≥8m

★最大工作幅度時額定起重量（包括屬具重量）：≥3t

★最大輪壓：245 kN

★最大起重力矩：≥ 240 kN/m 

★最大作業深度: 離車廂底0.3m(配旋浮盤式凍煤清掃器除外)

★主臂與副臂間最大夾角：112°

★主臂與副臂間最小夾角：20

★行駛速度：≥0～400mm/s

★轉臺最大回轉角度：左右各30度(可調整)

★主臂變幅時間（空載）：全程起臂≈9.0s  、全程落臂≈11.0s

★副臂變幅時間（空載）：全程起臂≈9.0s、全程落臂≈7.0s

★液壓抓具相關技術要求：選配后具備不同凍層的破冰能力。

 二、整機機構布局及驅動、控制原理

    該三臂式凍煤卸車機驅動控制形式，采用基于電液比例負載敏感后補償技術的雙泵雙回路交叉功率控制系統，包括采用負載敏感閥后補償多路閥控制多達22個動作控制模式，以及調節與負載保持的數字式液壓驅動，復雜液壓管路數字化設計，雙臂協調的數字化操控界面以及基于主從控制的上車回轉等若干關鍵技術，實現了狹小空間下復雜液壓系統布局，以及雙臂多自由度系統協調操控等核心技術，實現了整機共22個工作機構的精細平穩操控。

三、設備屬具功能及解決方案

1、握取中頻振動器。頻率：(待定)、振幅： (待定)。

2、梅花松拌器（用于中度凍煤破松作業）。

3、強力破冰器 （用于深度凍煤破松作業）。

4、液壓鎬 （用于重度凍煤破冰作業）。

5、液壓旋浮盤式凍煤清掃器（用于車廂及底板粘掛凍煤請除作業）。

6、司機室有監控及溫度調節功能。

7、選用進口液壓元件、密封元件，以及電氣控制元件，提高整體作業可靠性及外觀質量等。